(1)... (2)Он экс­пе­ри­мен­таль­но опре­де­лил ко­эф­фи­ци­ен­ты тре­ния и пришёл к идее ша­ри­ко­во­го под­шип­ни­ка. (3)В его эс­ки­зах пред­став­ле­ны весь­ма слож­ные и раз­но­об­раз­ные ва­ри­ан­ты зуб­ча­тых пе­ре­дач, ко­то­рые до сих пор при­ме­ня­ют­ся в не­до­ро­гих устрой­ствах, на­при­мер в ме­ха­ни­че­ских бу­диль­ни­ках. (4)Кроме того, Лео­нар­до на­чер­тил эс­ки­зы устройств для пре­об­ра­зо­ва­ния вра­ща­тель­но­го дви­же­ния в по­сту­па­тель­ное и на­о­бо­рот, при­ду­мал ро­ли­ко­вую цепь, ко­то­рая и се­год­ня при­ме­ня­ет­ся в ве­ло­си­пе­дах, мо­то­цик­лах и мно­же­стве дру­гих ме­ха­низ­мов. (5)Кон­стру­и­ро­ва­ние слож­ных машин и их эле­мен­тов при­ве­ло Лео­нар­до к со­зда­нию основ тео­рии пе­ре­да­точ­ных ме­ха­низ­мов — про­стран­ствен­ных и плос­ких зуб­ча­тых сцеп­ле­ний, пе­ре­дач с гиб­ки­ми зве­нья­ми и с пе­ре­мен­ны­ми ско­ро­стя­ми вра­ще­ния. (6)... оно по­слу­жи­ло фун­да­мен­том, на ко­то­ром спу­стя века вы­рос­ла клас­си­че­ская ин­же­нер­ная ме­ха­ни­ка.