Вы­де­лим грам­ма­ти­че­ские ос­но­вы.

1.идея стара

2.ко­то­рое будет по­гру­жать­ся (и) всплы­вать

3.вид за­ста­вил

4.это ка­за­лось не­ве­ро­ят­ным

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 2.

Слож­ное пред­ло­же­ние 2 со­сто­ит из трех ча­стей:

1.Глав­ное пред­ло­же­ние: пер­вые дей­ству­ю­щие под­вод­ные лодки по­яви­лись толь­ко в XIX веке.

2.При­да­точ­ное пред­ло­же­ние, от­но­ся­ще­е­ся к глав­но­му: хотя идея по­стро­ить судно<...> до­ста­точ­но стара;

3.При­да­точ­ное пред­ло­же­ние, от­но­ся­ще­е­ся к преды­ду­ще­му при­да­точ­но­му: ко­то­рое будет по­гру­жать­ся под воду и всплы­вать по же­ла­нию эки­па­жа.

Таким об­ра­зом, пред­ло­же­ние яв­ля­ет­ся слож­но­под­чи­нен­ным.

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 4.

НА­ХО­ДЯ­ЩИМ­СЯ  — дей­стви­тель­ное при­ча­стие на­сто­я­ще­го вре­ме­ни от гла­го­ла НА­ХО­ДИТЬ­СЯ (об­ра­зо­ва­но при по­мо­щи суф­фик­са -ЮЩ-).

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 1.

В кон­тек­сте «вид во­ору­же­ния» слово ВИД озна­ча­ет «тип».

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 3.